Para el modelado de una pieza es necesario la utilización de un software de CAD (diseño asistido por computador) y de CAM (manufactura asistida por computador) o uno integrado con CAD-CAM.
El software CAD-CAM escogido para trabajar en la fresadora de control numérico CNC de la Universidad Valle del Momboy fue el ASPIRE versión 4.0 de VCarve Pro, el cual proporciona una solución de software potente pero intuitivo para el diseño y cálculo de trayectorias de herramientas en 2D, 2.5D y 3Dtambién permite el diseño y calculo dede piezas cilíndricas con el eje rotativo. Incluye las funciones más utilizadas de un software de CAD-CAM,de fácil manejo. El software puede importar diseños 2D de otros programas como Auto CAD, pero también incluye un conjunto completo de herramientas de dibujo y edición con opciones de diseño avanzadas, lo que lo hace un programa muy completo.
Diagrama de procesos de Aspire 4.0
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| Fuente: Contreras (2014) |
Prueba 1: Diseño y corte de una pinza para el proyecto de robótica del periodo 2014B “brazo robótico”
Paso 1
El diseño de la pinza del brazo robótico se realizóen AutoCAD 2010, como se muestra en las siguientes capturas de pantallas, cada parte del proceso de diseño.
El diseño de cada componente de la pinza se realiza en 2D y se guardan en bloques por separado en un mismo archivo.
Foto Nº 95 Diseño de pinza en Auto CAD 2010
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| Fuente: Contreras (2014) |
Una vez terminado el diseño se guarda en formato DWG o DXF, en una carpeta fácil de ubicar (escritorio) con el nombre “pinza.dwg”
Una vez terminado el diseño y guardado el archivo se ejecuta el programa ASPIRE 4.0 en los pasos que se describen a continuación.
Antes de realizar los siguientes pasos se debe tener definidos el material que se va a utilizar, su espesor y sus dimensiones de igual forma tener la herramientas de corte que se van a utilizar.
Para el mecanizado de la pinza se utilizó:
• Material: Madera (enchape)
• Grosor: 2.5 mm +/- 0.2mm
• Dimensiones: X: 110mm Y: 120mm
• Herramienta de corte: Tipo V de45º vástago: 3.175mm Diámetro de corte: 0.1mm.
La primera etapa de cualquier proyecto es la creación de un nuevo proyecto en blanco o importar algunos datos existentes para trabajar.
Una vez que se hace clic en el icono de Aspire (en el menú de inicio o en el escritorio) se carga el programa, nos dará la opción de crear un archivo nuevo o abrir uno ya existente, también nos mostrara una lista de archivos recientes.
A continuación se muestra la ventana de inicio de Aspire 4.0.
En este caso, se seleccionó la opción de crear un archivo nuevo.
Al crear un nuevo proyecto se muestra una ventana donde se deben ajustar todos los parámetros necesarios en la “Configuración del Material”
1. Configura las dimensiones del material en el que se va a trabajar, este debe ser configurado con el tamaño real en (mm) del material que se va a utilizar.
2. El espesor del material para el caso del CNC no puede exceder de (mm) del eje Z. la selección de Z0 se tomara como punto para toda la altura del bloque, si este tiene una altura uniforme se recomienda Z=0.0 tomarla desde la superficie del material.
3. La posición del origen de se configura según la ubicación del usillo en CNC, en los ejes X Y, también se puede desplazar manualmente dándole valores en ambos ejes. Al configurar el material y hacer clic en Aceptar, se despliega la pantalla principal, la cual tiene todas las herramientas para el diseño y generación de trazados de herramientas.
4. Seleccionamos la unidad de medida en la que seseamos trabajar. Se recomienda el uso en milímetros, al igual que el Mach3.
5. La resolución solo aplica para el momento de la vista previa o simulación de corte, no aplica para el diseño.
6. Al terminar de configurar el material de trabajo se hace clic en ACEPTAR.
A continuación se puede ver la pantalla principal del software, con todas las herramientas y funciones distribuidas en dos bloques, del lado izquierdo se ubican todas funciones de diseño CAD y en el lado derecho de la pantalla se ubican todos las funciones para generan las trayectorias de herramientas y funciones de CAM.
Operaciones con Archivos
El dibujo, el modelado, Capas y Trayectoria en la pestaña del menú de Herramientas de dibujo así como trayectorias de herramientas tienen la función Auto-Ocultar / Mostrar, que les permite cerrar automáticamente cuando no se utiliza, por lo tanto la maximización de su área de la pantalla de trabajo.
Importar el diseño
Este programa permite la creación de vectores, también importará vectores de otro software de diseño como Corel Draw o AutoCAD. Aspire es compatible con los siguientes formatos de vectores para la importación:
*.dxf, *.eps, *.ai, y *.pdf. Una vez importados, estos pueden ser editados y combinarse usando las herramientas de edición dentro del software.
La sección de Configuración de él material de la pestaña Trayectorias proporciona un resumen del material actual y sus ajustes. Algunos de estos valores se habrán fijado inicialmente cuando se creó por primera vez el puesto de trabajo, ya que el trazado de la herramienta se realizara en el material seleccionado inicialmente en el cual se realizo el diseño de la pieza que se va a mecanizar.
En el diseño de las trayectorias de mecanizado es recomendable comenzar a cortar de adentro hacia afuera de la pieza, comenzando con perforaciones, desbastes, grabados, cualquier operación sobre la pieza.
Operación de Taladro
4) Se importa el código G, se puede hacer desde el menú desplegable o bien haciendo clic en el botón LOAD CODE.
Una vez terminado el diseño y guardado el archivo se ejecuta el programa ASPIRE 4.0 en los pasos que se describen a continuación.
Modelado de la pieza en Aspire 4.0
Cómo empezar Antes de realizar los siguientes pasos se debe tener definidos el material que se va a utilizar, su espesor y sus dimensiones de igual forma tener la herramientas de corte que se van a utilizar.
Para el mecanizado de la pinza se utilizó:
• Material: Madera (enchape)
• Grosor: 2.5 mm +/- 0.2mm
• Dimensiones: X: 110mm Y: 120mm
• Herramienta de corte: Tipo V de45º vástago: 3.175mm Diámetro de corte: 0.1mm.
La primera etapa de cualquier proyecto es la creación de un nuevo proyecto en blanco o importar algunos datos existentes para trabajar.
Una vez que se hace clic en el icono de Aspire (en el menú de inicio o en el escritorio) se carga el programa, nos dará la opción de crear un archivo nuevo o abrir uno ya existente, también nos mostrara una lista de archivos recientes.
Foto Nº 96 Software CAD-CAM
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| Fuente: http://www.vectric.com/ |
Foto Nº 97 Aspire 4.0
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| Fuente: http://www.vectric.com/ |
Al crear un nuevo proyecto se muestra una ventana donde se deben ajustar todos los parámetros necesarios en la “Configuración del Material”
1. Configura las dimensiones del material en el que se va a trabajar, este debe ser configurado con el tamaño real en (mm) del material que se va a utilizar.
2. El espesor del material para el caso del CNC no puede exceder de (mm) del eje Z. la selección de Z0 se tomara como punto para toda la altura del bloque, si este tiene una altura uniforme se recomienda Z=0.0 tomarla desde la superficie del material.
3. La posición del origen de se configura según la ubicación del usillo en CNC, en los ejes X Y, también se puede desplazar manualmente dándole valores en ambos ejes. Al configurar el material y hacer clic en Aceptar, se despliega la pantalla principal, la cual tiene todas las herramientas para el diseño y generación de trazados de herramientas.
4. Seleccionamos la unidad de medida en la que seseamos trabajar. Se recomienda el uso en milímetros, al igual que el Mach3.
5. La resolución solo aplica para el momento de la vista previa o simulación de corte, no aplica para el diseño.
6. Al terminar de configurar el material de trabajo se hace clic en ACEPTAR.
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| Fuente: http://www.vectric.com/ |
El dibujo, el modelado, Capas y Trayectoria en la pestaña del menú de Herramientas de dibujo así como trayectorias de herramientas tienen la función Auto-Ocultar / Mostrar, que les permite cerrar automáticamente cuando no se utiliza, por lo tanto la maximización de su área de la pantalla de trabajo.
Importar el diseño
Este programa permite la creación de vectores, también importará vectores de otro software de diseño como Corel Draw o AutoCAD. Aspire es compatible con los siguientes formatos de vectores para la importación:
*.dxf, *.eps, *.ai, y *.pdf. Una vez importados, estos pueden ser editados y combinarse usando las herramientas de edición dentro del software.
Se seleccionó el archivo “pinza.dwg” de la carpeta en el escritorio. Al aceptar aparecerá inmediatamente el archivo importado en el área de trabajo, en algunos casos puede ser necesario el ubicarlo a los alrededores de área de trabajo porque el importa la ubicación según la posición en la que se diseño en AutoCAD.
En este caso el vector se ubico centrado en el origen.
En este caso el vector se ubico centrado en el origen.
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| Fuente: Contreras (2014) |
El vector puede quedar fuera de los limites, este debe organizarse de tal modo que quepa dentro del área de trabajo, dejando un margen entre cada pieza, este dependerá del diámetro de la herramienta de corte.
También se pueden guardar por capas de tal modo de que si las piezas son muy grandes para ser mecanizadas todas a la vez, pueda entonces, usando esa opción, mecanizar varias piezas por capas en el mismo archivo, generando códigos G independientes.
En este caso se ubicaron de tal modo que pudiese cortarse la mayor cantidad de ellas en un solo proyecto, aprovechando al máximo el material (madera de enchape). Como se muestra en la figura.
También se pueden guardar por capas de tal modo de que si las piezas son muy grandes para ser mecanizadas todas a la vez, pueda entonces, usando esa opción, mecanizar varias piezas por capas en el mismo archivo, generando códigos G independientes.
En este caso se ubicaron de tal modo que pudiese cortarse la mayor cantidad de ellas en un solo proyecto, aprovechando al máximo el material (madera de enchape). Como se muestra en la figura.
Foto Nº 99 Ajuste de escala de las piezas en Aspire 4.0
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| Fuente: Contreras (2014) |
Trayectoria de la herramienta
El menú desplegable que se encuentra del lado derecho de la pantalla tiene todas las opciones para la configuración del corte de la pieza diseñada, con una interfaz grafica fácil de usar que permite generar códigos G que luego serán usados en el software MACH 2/3.La sección de Configuración de él material de la pestaña Trayectorias proporciona un resumen del material actual y sus ajustes. Algunos de estos valores se habrán fijado inicialmente cuando se creó por primera vez el puesto de trabajo, ya que el trazado de la herramienta se realizara en el material seleccionado inicialmente en el cual se realizo el diseño de la pieza que se va a mecanizar.
En el diseño de las trayectorias de mecanizado es recomendable comenzar a cortar de adentro hacia afuera de la pieza, comenzando con perforaciones, desbastes, grabados, cualquier operación sobre la pieza.
Configuración de la trayectoria del material
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| Fuente: Contreras (2014) |
Es importante que al configurar la altura de z debe tenerse presente las distancias máximas reales en (+z –z) de movimiento de la maquina.
Operación de mecanizado
Las operaciones de mecanizado dependerán del tipo de trabajo que se desea realizar y al diseño de la pieza. Las opciones de mecanizado más utilizadas para el tipo de trabajos aparecen en el menú trayectorias de herramientas, para este caso se utilizó la operación de perfilado y de taladrado que se muestra a continuación.
Las operaciones se deben realizar secuencialmente una detrás de la otra, de la misma manera que se diseñaron las trayectorias, por que se comenzó con las perforaciones.
Operación de Taladro
Se hace clic en el icono de taladrado, se muestra una ventana con toda la información referente a esta operación. Se deben definir los siguientes parámetros.
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| Fuente: Contreras (2014) |
Una vez definida la nueva herramienta de taladrado se aplican y se guardan los cambios, esta queda grabada en la base de datos de programa para futuros proyectos, no es necesario volver a configurar la herramienta, solo se selecciona de la lista.
Se pueden utilizar varias herramientas de cote en un solo diseño, en este caso solo utilizara una sola para las operación de taladrado y de perfilado (corte) para simplificar el proceso, ya que se desconoce el tipo de tornillo que se va a utilizar y el diámetro del mismo, la operación de taladrado lo que hará es dejar marcado los puntos para las perforaciones.
Se selecciona del vector todos los agujeros para perforaciones y se procede a calcular los trazos de la herramienta haciendo clic en calcular. A continuación se muestra la selección y el cálculo de la trayectoria de la herramienta.
Foto Nº 101 Simulación de trayectoria de la herramienta de taladro
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| Fuente: Contreras (2014) |
Operación de Perfilado (corte)
Para esta operación hace clic en el icono de Perfilado, aparece una ventana similar a la de taladrado pero con otras opciones de configuración que son necesarias realizar para el corte de una pieza, se procede a definir los siguientes parámetros.
Foto Nº 102 Simulación de trayectoria de la herramienta de corte
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| Fuente: Contreras (2014) |
Actividades PreparatoriasPreparación de la maquina.
Para el mecanizado de piezas en 2D, 2.5D y 3D es necesario preparar el área de trabajo.
Se fijo una tabla de MDF en la mesa trabajo de la maquina, sobre la cual se trabajaran las piezas, esto permite proteger la mesa de trabajo de la máquina de perforaciones pasantes, y colocar dos soportes o guías en los ejes X, Y como se muestra a continuación que sirven para alienar y fijar el material con que se va a trabajar.
Foto Nº 103 Vista de la mesa de trabajo
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| Fuente: Contreras (2014) |
Antes de fresarPara 2D, 2.5D
La mesa de trabajo debe estar completamente libre de polvo y virutas antes de colocar la pieza a mecanizar sobre el área de trabajo.
Se debe utilizar los soportes adecuados para el tipo de material que se desea mecanizar y verificar que esta quede alineada y dentro del área de trabajo de la fresadora.
Colocar la pieza utilizando como mínimo tres puntos de fijación a la mesa de trabajo. (Las dos guías X, Y, y un tercero que puede ser un tornillo tirafondo)
Verificar la altura de la pieza y que esta no exceda el nivel máximo de trabajo del eje Z (20mm)
Las piezas a mecanizar no pueden ser mayores a el área de trabajo de la maquina (X: 170mm, Y: 120mm).
Fabricación de la pieza en la fresadora de control numérico CNC.
Una vez generado el código G un archivo de texto, y realizadas todas las actividades preparatorias, se iniciael MACH 2/3, en este paso es necesario que exista una conexión física PC-CNC para el mecanizado de la pieza
Una vez abierto el programa, se enciende la unidad de control se haciendo clic en el botón de RESET el cual debe quedar en verde.
A continuación se debe seguir el siguiente procedimiento para encender la unidad de control
1) Se enciende la fuente de 12V presionando el interruptor en la parte superior del case de la PC, se enciende el LED indicador de la salida de los BD9. (en este punto se mantiene apagada la lámpara)
2) Se acciona el interruptor de encendido de la unidad de control, inmediatamente debe encender el LED indicador de la tarjeta de control y a su vez la lámpara (esto indica que los motores se encuentran conectados y energizados, esta lámpara reduce el consumo de corriente a los motores paso a paso, en principio puede que el consumo de la lámpara sea superior a la de los motores, para poder equilibrar la carga es necesario mover a través de MACH 2/3 (nunca manualmente) los ejes con el teclado, esto comenzara a demandar más corriente a los motores los cuales poco a poco van tomado más fuerza, a su vez el bombillo verá reducido su consumo, esto se nota en la incandescencia del mismo.
3) Una vez verificado que los motores se encuentran totalmente energizados, se procede a llevar nuevamente al origen cada eje haciendo clic en los botones Zero X, Zero Y, Zero Z
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| Por Menú Por Pantalla |
5) Si el código G fue realizado correctamente este se cargará en la ventana superior izquierda, y en la derecha se mostrara la pieza.
6) Una vez cargada la pieza se selecciona el origen (este debe ser el mismo que se asigno al diseño en ASPIRE 4.0, (para esta pieza se selecciono centrada en el origen.
7) Es conveniente medir la tabla de enchape y ubicar su centro, marcándolo con un lápiz, luego se procede a ubicar la herramienta de corte en el centro de la tabla usando los botones de desplazamiento del MACH 2/3, por lo general Z cuando el origen es en el centro de la pieza Z0 es sobre el material, por lo que hay que ubicar la punta de la herramienta sobre la tabla de enchape sin que esta quede muy presionada.
8) Se colocan nuevamente todos los ejes en el origen en MACH2/3 X0,Y0,Z0
9) Se da inicio al proceso de corte en el botón, a partir de este momento la herramienta de corte (mototool) debe estar encendida.
6) Una vez cargada la pieza se selecciona el origen (este debe ser el mismo que se asigno al diseño en ASPIRE 4.0, (para esta pieza se selecciono centrada en el origen.
7) Es conveniente medir la tabla de enchape y ubicar su centro, marcándolo con un lápiz, luego se procede a ubicar la herramienta de corte en el centro de la tabla usando los botones de desplazamiento del MACH 2/3, por lo general Z cuando el origen es en el centro de la pieza Z0 es sobre el material, por lo que hay que ubicar la punta de la herramienta sobre la tabla de enchape sin que esta quede muy presionada.
8) Se colocan nuevamente todos los ejes en el origen en MACH2/3 X0,Y0,Z0
9) Se da inicio al proceso de corte en el botón, a partir de este momento la herramienta de corte (mototool) debe estar encendida.
Durante el fresado
Durante la operación y funcionamiento de la fresadora de control numérico es necesario seguir todas las normas de seguridad, la persona que vaya a operar la maquina se situará de forma segura, lo más separado que pueda de las partes en movimiento.
La operación de la maquina es totalmente automática y no se debe intervenir en su operación, es importante estar atento al mecanizado, si este está funcionando correctamente, si se presenta algún inconveniente como desajuste o desprendimiento de la herramienta de corte, profundidad anormal del corte, el material suelte, se apague el mototool, mecanizado fuera del área de trabajo o del material, o otro tipo de inconvenientes que impidan el adecuado funcionamiento de la maquina se debe detener el proceso solo con el botón de STOP o el pulsador de PARO manual y apagar inmediatamente la el mototool.
Todas las operaciones de comprobación, ajuste, etc., deben realizarse con la maquina completamente parada; especialmente las siguientes:
• Cambio de la herramienta
• Medición o comprobación del acabado
• Limpieza
• Ajuste de protecciones o realización de reparaciones
• Alejamiento o abandono del puesto de trabajo.
En la siguiente figura se muestra el mecanizado de la pinza en la fresadora de control numérico CNC.
Durante la operación y funcionamiento de la fresadora de control numérico es necesario seguir todas las normas de seguridad, la persona que vaya a operar la maquina se situará de forma segura, lo más separado que pueda de las partes en movimiento.
La operación de la maquina es totalmente automática y no se debe intervenir en su operación, es importante estar atento al mecanizado, si este está funcionando correctamente, si se presenta algún inconveniente como desajuste o desprendimiento de la herramienta de corte, profundidad anormal del corte, el material suelte, se apague el mototool, mecanizado fuera del área de trabajo o del material, o otro tipo de inconvenientes que impidan el adecuado funcionamiento de la maquina se debe detener el proceso solo con el botón de STOP o el pulsador de PARO manual y apagar inmediatamente la el mototool.
Todas las operaciones de comprobación, ajuste, etc., deben realizarse con la maquina completamente parada; especialmente las siguientes:
• Cambio de la herramienta
• Medición o comprobación del acabado
• Limpieza
• Ajuste de protecciones o realización de reparaciones
• Alejamiento o abandono del puesto de trabajo.
En la siguiente figura se muestra el mecanizado de la pinza en la fresadora de control numérico CNC.
Foto Nº 104 Mecanizado de la pinza derecha
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| Fuente: Contreras (2014) |
Foto Nº 105 Mecanizado de los elementos de la pinza
Foto Nº 109 Instalación del servo motor
Foto Nº 110 Pinza ensamblada y funcional
Foto Nº 118 Grabado Logo del Real Madrid FC
Foto Nº 119 Grabado Logo del Trujillanos FC
Foto Nº 121 mecanizado de un cilindro de madera
Foto Nº 122
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| Fuente: Contreras (2014) |
Foto Nº 106 Proceso de corte
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| Fuente: Contreras (2014) |
Al finalizar el corte de las piezas, el CNC levantara y ubicara Z a unos centímetros arriba del material para permitir que se retire la pieza mecanizada.
Se detiene el mototool para poderdestornillary retirar las pinzas cortadas y el resultado final se muestra continuación
Foto Nº 107 Resultado de las piezas cortadas
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| Fuente: Contreras (2014) |
Como todo proceso de corte es normal que esta deje rebabas las cuales se eliminan fácilmente con una lija.
Se verifica sus medidas y se procede al ensamblaje de la pinza para verificar su funcionamiento.
Foto Nº 108 Ensamble de la pinza del Brazo Robótico
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| Fuente: Contreras (2014) |
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| Fuente: Contreras (2014) |
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| Fuente: Contreras (2014) |
Prueba 2: Grabado en acrílico de la base del “brazo robótico”Paso 1
Todos los pasos que se describieron anteriormente aplican para cualquier mecanizado, grabado, corte, perforado, y toda operación que implique el uso de ASPIRE 4.0 y MACH 2/3.
Para el grabado:
• Material: Acrílico (Transparente)
• Grosor: 2.5 mm +/- 0.2mm
• Dimensiones: X: 120mm Y: 130mm
• Herramienta de grabado: Tipo V de 45º vástago: 3.175mm Diámetro de punta: 0.1mm.
Foto Nº 111 Simulación de la trayectoria de la herramienta
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| Fuente: Contreras (2014) |
Foto Nº 112 Resultado final del grabado
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| Fuente: Contreras (2014) |
Vectorización del logo de la Universidad Valle del Momboy
Se descargó de internet el logo de la UVM en formato de imagen JPG.
Foto Nº 113 Simulación de la trayectoria de la herramienta
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| Fuente: Contreras (2014) |
Con el Mach 2/3 previamente configurado se procedió a cargar el código G, luego se ubicó la herramienta de corte en el punto de origen (centro de la lamina de acrílico) X0, Y0, Z0
Se encendió el mototool y se dio inicio al grabado del logo de la universidad (Cycle Start).
En la siguiente imagen se muestra el proceso de grabado utilizando Mach2/3
Foto Nº 114 Proceso de grabado del logo de la universidad
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| Fuente: Contreras (2014) |
En la figura se muestra el resultado final del grabado del logo de la Universidad Valle del Momboy en la lámina de acrílico de 2.5mm.
Foto Nº 115 Resultado del grabado en acrílico
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| Fuente: Contreras (2014) |
Foto Nº 116 Lamina instalada en la base del brazo robótico
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| Fuente: Contreras (2014) |
Prueba generales de mecanizado, corte, grabado perforado en 2D, 2.5D Engranajes elípticos
Para la elaboración del Engranajes elípticos, se descargó el diseño en formato DXF de la página web http://dxfprojects.com/ donde se pueden descargar muchos otros diseños de forma gratuita.
Una vez descargado el archivo se debe descomprimir, con el ASPIRE 4.0 abierto y con un nuevo diseño en blanco se procede a importar el vector, el diseño viene en una escala superior al área de trabajo de la máquina, es necesario reducir un poco su tamaño, hasta que la pieza más grande a mecanizar entre en el área de trabajo.
Una vez diseñada y creado el código G de cada parte, se procede a cortarla en el CNC. Se realizaron otras pruebas a la fresadora del control numérico CNC las cuales se muestran a continuación
Foto Nº 117 Engranajes elípticos |
| Fuente: Contreras (2014) |
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| Fuente: Contreras (2014) |
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| Fuente: Contreras (2014) |
Pruebas y ensayos del eje rotativo
Para el mecanizado de piezas cilíndricas es necesario desmontar la base de MDF instalada en la mesa de trabajo, para tener espacio suficiente donde fijar el eje rotativo.
El eje rotativo se puede instalar paralelo al eje X como al eje Y. Al instalar el eje rotativo se debe verificar que este bien alienado al eje escogido como eje de rotación. Utilizar los puntos de guía para calibrar como se muestra en la siguiente figura.
Actividades preparatorias
Antes de comenzar a operar el eje rotativo se tiene que realizar los siguientes pasos de verificación y ajustes necesarios para el buen funcionamiento del mismo:
• Verificar que el mandril este correctamente ubicado y alineado al eje que corresponde.
• La pieza a tornear deberá estar correcta y firmemente sujeta y que en su movimiento no encontrará obstáculos.
• Revisar que se ha retirado del mandril la llave de apriete.
• Verificar que están firmemente apretados los tornillos de sujeción del de cada mordaza.
• Si se usa contrapunto, comprobar que esté bien anclado a la bancada y que la tuerca de bloqueo del husillo del contrapunto está bien apretada
• Verificar que no hay ninguna pieza o herramienta abandonada sobre la fresadora, que pueda caer o salir despedida.
Prueba 1: Grabado sobre la superficie de un cilindro
Aspire puede generar trayectorias planas alrededor de un cilindro para proporcionar una salida a las máquinas CNC, que tengan configurado con un eje giratorio.
Es importante tener en cuenta que el proceso de mecanizado cilíndrico funciona con los post-procesadores especialmente configurados que toman las sendas de la XYZ 'planas' y se envuelven alrededor de un eje de rotación, en sustitución de X o Y. esto se logra con la adaptación de un eje rotativo que permite generar movimientos angulares de rotación
Las trayectorias se pueden visualizar dentro del programa, la siguiente imagen muestra una trayectoria plana envuelta alrededor de una parte de un cilindro:
Foto Nº 120 Pruebas del eje rotativo |
| Fuente: Contreras (2014) |
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| Fuente: Contreras (2014) |
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| Fuente: Contreras (2014) |
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